Gemini硬件配置有哪些要点

Gemini 是一款面向科研教育、个人开发的开源机器人平台，精巧设计，高性价比。Gemini 融合了AGV 和 AMR机器人理念，基于两轮差速运动机构，集成了激光雷达、深度相机、超声波阵列、麦克风阵列、单目阵列等10多个传感器，并提供了NVIDIA丰富的算力资源。以下是Gemini的硬件配置要点：

整车介绍

• 7英寸触摸屏：提供直观的用户界面。
• 电量显示屏：实时显示电池电量。
• 麦克风 x 2：用于语音输入和通信。
• WiFi 天线：确保无线连接。
• 高速充电头：快速充电。
• 电源开关：控制电源。
• RGB灯条 x 4：增加视觉效果。
• 高清摄像头 x 2：提供视觉输入。
• 电源扩展接口：增加电源灵活性。
• 6轴IMU：测量运动和姿态。
• 大功率扬声器x2：提供高质量音频输出。
• RGBD 摄像头：结合彩色和深度信息。
• 激光雷达：用于高精度地图构建和环境感知。
• 超声波 x 3：用于短距离测距。

请注意，以上信息仅供参考，具体的技术要求可能会因Gemini的版本和特定的使用场景而有所不同。在部署之前，建议详细阅读Gemini的官方文档或相关教程，以确保满足所有必要的条件。