整体思路
从高层到低层逐级优化:优先用高度优化的库替代手写核函数,围绕内存访问与并行度做内核优化,减少主机与设备之间的数据往返,并通过性能工具持续度量与迭代。这样能在保持代码可维护性的同时,获得稳定且显著的速度提升。
优先使用高度优化的库
- 线性代数与稀疏求解:使用 cuBLAS/cuBLAS-XT(BLAS 例程,部分场景相对 MKL 可达6–17倍)、cuSOLVER(稠密/稀疏线性求解)、AmgX(多网格/嵌套迭代求解器)。
- 深度学习和张量计算:使用 cuDNN(卷积、归一化、激活等原语的高性能实现)。
- 频域与信号处理:使用 cuFFT(快速傅里叶变换,常见场景可达最高约10倍)、NPP(图像/视频/信号处理基元,常见场景5–10倍)。
- 适用原则:只要库覆盖了你的算子且数据布局、精度、批大小等满足要求,优先调用库;库内部已针对架构与指令级做了深度优化,通常优于手写的通用内核。
内存与并行度优化
- 全局内存合并访问:让同一 warp 的线程访问连续、对齐的内存段,尽量实现合并访问,以充分利用显存带宽;不同代际设备对合并的规则略有差异,但“连续+对齐”始终是高效访问的前提。
- 共享内存与访存冲突:用 shared memory 缓存复用数据以降低全局内存压力;设计索引避免 bank conflict(共享内存的分 bank 访问冲突会退化为串行化)。
- 占用率与线程组织:合理设置 block 大小(常见为 128/256 线程) 与 grid 维度,使每个 SM 上保持足够的 active warps 以隐藏指令与访存延迟;注意 warp 为 32 线程 的基本调度单位。
- 数据布局与类型:优先选择对带宽友好的数据布局(如 SoA/AoS 视访问模式而定),在满足精度前提下使用 单精度/半精度 可显著提升吞吐;同时注意部分架构上 双精度 吞吐明显低于单精度。
- 控制流与发散:减少线程束内的条件分支发散,必要时重构循环/分支以降低 warp 内分歧。
数据传输与执行模型优化
- 减少主机-设备往返:将多次小拷贝合并为批量大块传输;在一次传输后尽量执行更多计算,提高“计算/通信”比。
- 页锁定内存与异步流水线:使用 pinned memory 提升传输带宽;通过 流(stream) 与异步拷贝/内核重叠 CPU 与 GPU 的执行,隐藏传输与调度开销。
- 零拷贝与写合并:在合适场景使用 zero-copy 或 write-combined 内存降低拷贝成本,但需结合实际带宽与访问模式验证收益。
- 多 GPU 扩展:对可切分的数据并行任务,使用 Multi-GPU 与 Multi-Process Service(MPS) 提升整体吞吐与资源利用率。
性能分析与部署实践
- 度量与瓶颈定位:使用 Nsight Systems / Visual Profiler 观察内核耗时、内存吞吐、占用率、指令效率与 API 调用关系,优先优化占比最高、最“宽”的瓶颈。
- 环境与驱动:安装与 GPU 型号匹配的 CUDA Toolkit 与最新 NVIDIA 驱动,保持工具链与驱动版本兼容。
- 快速验证:运行 deviceQuery、bandwidthTest 等样例确认设备识别、计算能力与带宽正常;在 Python 生态中,可直接用 CuPy / Numba / TensorFlow / PyTorch 调用 GPU 加速,缩短开发到上线的路径。